使用编码器定位不会非常精准，而是大概的一个位置，一般用于普通马达（非伺服与步进）带编码器实现定位，需要使用高速计数器端子接受编码器的数值，且要使用双向计数器端口，将编码器的A,B两相都要接到PLC的双向高速计数器端口。还要使用高速区间比较指令用于处理你的设定位置与当前值的比较。一般马达都是变频器控制的三相马达，因为需要高低速切换，因为当前脉冲进入你的范围区间时就要转为低速，以近似精准的到达预设的位置。
