座头鲸的配偶为一夫一妻制，雌兽每2年生育一次，怀孕期约为10个月，每胎产1仔。当雌兽带着幼仔时，往往另有1只雄兽紧跟其后，它的任务是对入侵的其他鲸或小船进行拦截，不过要是遇上凶恶而狡猾的虎鲸时，它就无能为力了。像其它哺乳动物一样，雌兽用乳汁喂养幼仔，乳汁由乳头自动挤出，幼仔在水中吸食，幼仔发育很快，每天体重可以增长40～50千克，更令人叹服的是雌兽在哺乳期间为幼仔的成长提供一切营养，而它自己却很长时间没有吃东西了，直到几个月以后才开始寻找食物。雌兽与幼仔之间也常常是温情脉脉的，幼仔用两鳍触摸着雌兽，有时好像是抓在雌兽的身上。座头鲸的寿命为60～70年。
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