春秋战国时期有没有未见于史册记载的诸侯国？

当然会有记漏的，记错的也有。
要专业的话，专门有人写过《不见于春秋大事表之春秋方国稿》，可以看看。
按照古书说法，当时是各国史官各自记录自己国家的历史。但是实际流传到后代，可以看得到的，就只剩下孔子的《春秋》一本了，相当于鲁国的记录。别的国家的史书都失传了。（很可能是被秦国一把火烧了）
另外就是挖古墓的时候挖出来的竹书纪年也有不少资料，可以补春秋和史记里面记载的不足。可惜后来竹书纪年这本书也失传了。。。
记错的可以举个比较经典的例子，就是湖北那边挖出来的“曾侯乙墓”，文物相当有名，但是古书里面对曾国的记载寥寥无几，根据地理位置和随葬器物，大家都推测曾国就是古书里的随国。曾国即随国，推测原因是古代二字发音相近，别国史官记的和人家自己用的不是一个字。你要说这是名字记错了也可以。

肯定有
虽然当时由各国史官记录，但随着春秋战国的不断战争吞并，以及后来的秦始皇焚书，肯定有现在无法知晓的小国

例如曾侯乙编钟的曾国，就有学者说是缯国，有的说是记漏了的曾国。

据说武王渡黄河伐纣灭商的时候，有800个商的附庸，参加他的征伐。在春秋时代，纪录留下了170个国家的名目。当诸侯互相吞并的时候，其中之一——楚，就独自吞并了百余国中之40个。如此之众的小国家，有的可能只有几个城市，漏记的可能性是相当大的。一般只有相当规模的国家才有专门的史官进行历史记录，如春秋、左传，记载的主要是鲁国的历史，战国策也是时人根据许多不同地区不同人物写的资料汇总起来的。再加上后来的各种战争战火毁坏，文字资料失传的比能够传下来的要多得多。

漏记的小国不可能，因为都是百家名人撰写，若是有的话，也就是一些比较偏远或者隐秘的深山小镇这些地方也许会被漏记！

没有记漏的.各国都有史官,由他们记录,比如孔子