可以的，只要安装孔径，法兰尺寸面大小对应得上就可以了，你看我这图片，就是步进马达与蜗轮蜗杆减速机的配合。
可以的，关键要选择精度高的涡轮减速机，目前国内没有如此高精度的涡轮减速机，国外有的，但是价格比较高，关键还要看你的控制部位结构怎么样的。
可以的，直连或通过传动件连接都可以
