一道奥数题，求解，快

这道题的关键是两个人同时过桥时，时间按照速度慢的那个人算，而且必须有一个人返回把灯给送回来，所以可以采用下面的方法：
1姐姐和弟弟先过，用时3分钟，
弟弟返回，用时1分钟，把灯送回
2父亲和爷爷再过，用时12分钟，
姐姐返回，用时3分钟，把灯送回
3弟弟和妈妈再过，用时6分钟，
弟弟返回，用时1分钟，把灯送回
4弟弟和姐姐再过，用时3分钟，
总共用时：1+3+12+3+6+1+3=29分钟

以下是构造N个人(N >= 1)过桥最佳方案的方法：
1)如果N=1或者N=2，所有人直接过桥。
2)如果N=3,由最快的人往返一次把其他两人送过河。
3)如果N>=4,设A，B为走的最快的和次快的旅行者，过桥所需时间分别为a,b；而Z,Y为走得最慢的和次慢的旅行者，过桥所需时间分别为z,y。那么
当2b>a+y时，使用模式一将Z和Y移动过桥
当2b当2b=a+y时，使用模式一或者模式二将Z和Y移动过桥。
这样问题就变成了N-2个旅行者的情形，递归解决即可。
注：这里的模式1指的是A将Z送过桥，然后返回，再把Y送过桥，再返回；模式2指的是A和B先过桥，然后A返回，Y和Z过桥，然后B返回

1、先由姐姐和弟弟过桥。弟弟带回灯时间3+1=4分钟
2、爷爷和父亲过桥，姐姐带回灯12+3=15钟。
3、弟弟和妈妈过桥，弟弟带回灯6+1=7分钟，
4、姐姐和弟弟过桥，3分钟，
总共时间4+15+7+3=29分钟。

去：1,3 =3
回：1 =1 （1 6 8 12 | 3
去：8,12 =12
回：3 =3 （1 3 6 | 8 12
去：1,6 =6
回：1 =1 （1 3 | 6 8 12
去：1,3=3
共用时3+1+12+3+6+1+3=29

1 笨重爸和弟弟过桥及弟弟返回 9分钟
2 敏捷妈背弟弟和行动不便爷过桥及弟弟返回 13分钟
3 姐姐和弟弟过桥 3分钟
共25分钟