かかります为かかる的敬体，ました为敬体的过去式，ます为现在或一般，かかる对应词比较多，举几个，挂かる悬挂，架かる架设系る关系到罹る患（病），楼主学习日语，任重而道远。
现在和将来时就是わかります。过去式就是わかりました。
至于什么情况下说：明白，什么情况下说：明白了，其实和中文的一样的。
かかりますの过去式は かかりました 一个是要花，，一个是花了，
例；时间をかかります。 花时间
手间をかかりました。 花了一些功夫
耗费时间 2时间が挂かりました 用了2个小时
陷入，落在。。。手中 人手にかかる 落在人家手中。
わなに かかる 陷入圈套。
架设，安装 川に 桥が 架かっている 河上架着一座桥。
打电话 电话が かかる （打）挂电话。
。。。还有多种用法。。。
过去式 ました
将来时 ます
意思太多，建议查字典【かかる】
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