我觉得魏延并没有背叛之心，而诸葛亮也不是因为他想要造反而杀他的。因为魏延本人太过勇猛，而且太有自己的想法，诸葛亮担心自己死后无人可以压制住他，到时候他会太激进，不利于蜀汉的稳定。
因为魏延杀了他的前主公韩玄，他觉得这人不能重用，留着是一个隐患所以一定要他 死，并不是魏延想要造反。
因为诸葛亮观其相，判断他有反骨，日后必反。魏延没有想造反，只是他能力太强，终非久居人下之人。
诸葛亮死后，在季汉魏延不论资格还是能力都无人可比。季汉大权势必落在魏延手中，而魏延的主张与诸葛亮不同。这跟诸葛亮临死前的人事安排不符。
因为他想要获得更大的权利，内心的野心，让他不断的扩展，最终才做出行为
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