近代自然科学形成的标志——17世纪，牛顿的经典力学1687年，英国牛顿出版了《自然哲学的数学原理》，系统论述了牛顿运动三大定律（惯性定律、作用力与反作用力定律、加速度定律）和万有引力定律。这些定律构成一个统一的体系，把天上的和地上的物体运动概括在一个理论之中。这是人类认识史上对自然规律的第一次理论性的概括和综合。形成了一个以实验为基础，以数学为表达形式的近代物理科学体系即经典力学体系，标志着近代科学的形成。
