可以。看端子应该是差分信号的编码器，接线时注意将A-、B-、Z-同时接到地。编码器应该有说明书，参见其接线图最可靠。另外注意PLC是24V电源，你的编码器是5V的，需要外部提供电源。
S7-1200是西门子PLC，他可以和西门子338模块连接，选用的编码器是同步串行SSI格雷码编码器就可以了
有最新的SB模板支持5VTTL信号的，但不支持RS422差分信号的编码器
