所谓的代码升级是不可能实现的。但是也有变相的实现方法，通过参数的动态调整来完善功能。不过这个对于最初的框架要求比较高。
可以，但是工业的机械臂已经有更适用的办法了，比如PID控制器，如果一定要将深度学习应用于机械臂的话，可以考虑PID控制器的参数调优交给深度学习来完成
