当摇杆为主动件时，机构会出现死点。这是因为从动件（曲柄）与连杆共线时，机构的传动角为0；对于曲柄滑块机构，从动件（滑块）与连杆呈90度角时，机构的传动角为0这时不管摇杆的驱动力有多大，这个点的有效分力为0，机构的这种位置就是机构的死点位置，平常的应用中克服这个死点位置的方法就是利用惯性冲过这个位置。
