这个问题应该是高中立体几何的内容,我现在已经放下10多年了。具体的算法忘记了,不过可以给你提供个思路。有了三个点的坐标,这个平面N方程就可以确定,X、Y、Z轴的方程也可以写出来,那么就可以求出X轴与平面N 的交角,我觉得你说的这个旋转角度应该就是这个交角。