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机器视觉起源于上世纪 50 年代,Gilson 提出了“光流”这一概念,并基于相关统计模型发展了逐像素的计算模式,标志着 2D 影像统计模式的发展。
1960 年,美国学者 Roberts 提出了从 2D 图像中提取三维结构的观点,引发了 MIT 人工智能实验室及其它机构对机器视觉的关注,并标志着三维机器视觉研究的开始。
70 年代中期,MIT 人工智能实验室正式开设“机器视觉”课程,研究人员开始 大力进行“物体与视觉”相关课题的研究。1978 年,David Marr 开创了“自下 而上”的通过计算机视觉捕捉物体形象的方法,该方法以2D的轮廓素描为起点, 逐步完成 3D 形象的捕捉,这一方法的提出标志着机器视觉研究的重大突破。
80 年代开始,机器视觉掀起了全球性的研究热潮,方法理论迭代更新,OCR 和智能摄像头等均在这一阶段问世,并逐步引发了机器视觉相关技术更为广泛的传 播与应用。
90 年代初,视觉公司成立,并开发出第一代图像处理产品。而后,机器视觉相 关技术被不断地投入到生产制造过程中,使得机器视觉领域迅速扩张,上百家企业开始大量销售机器视觉系统,完整的机器视觉产业逐渐形成。在这一阶段, LED 灯、传感器及控制结构等的迅速发展,进一步加速了机器视觉行业的进步,并使得行业的生产成本逐步降低。
2000 年至今,更高速的 3D 视觉扫描系统和热影象系统等逐步问世,机器视觉的软硬件产品蔓延至生产制造的各个阶段,应用领域也不断扩大。当下,机器视觉作为人工智能的底层产业及电子、汽车等行业的上游行业,仍处于高速发展的阶段,具有良好的发展前景。
国内机器视觉起步晚,目前处于快速成长期。国内机器视觉源于上世纪 80 年代 的第一批技术引进。自 1998 年众多电子和半导体工厂落户广东和上海开始,机器视觉生产线和高级设备被引入我国,诞生了国际机器视觉厂商的代理商和系统集成商。中国的机器视觉发展主要经历了三个阶段。
第一个阶段是 1999 年-2003 年的启蒙阶段。这一阶段的中国企业主要通过代理 业务对客户进行服务,在服务的过程中引导客户对机器视觉的理解和认知,借此 开启了中国机器视觉的历史进程。同时,国内涌现出的跨专业机器视觉人才也逐 步掌握了国外简单的机器视觉软硬件产品,并搭建起了机器视觉初级应用系统。在这一阶段,诸如特种印刷行业、烟叶异物剔除行业等率先引入了机器视觉技术, 在解放劳动力的同时有效推动了国内机器视觉领域的发展。
第二个阶段是 2004 年-2007 年的发展阶段。这一阶段本土机器视觉企业开始起步探索由更多自主核心技术承载的机器视觉软硬件器件的研发,多个应用领域取得了关键性的突破。国内厂商陆续推出的全系列模拟接口和 USB2.0 的相机和采集卡,以及 PCB 检测设备、SMT 检测设备、LCD 前道检测设备等,逐渐开始 占据入门级市场。
第三个阶段是 2008 年以后的高速发展阶段。在这一阶段众多机器视觉核心器件 研发厂商不断涌现,一大批真正的系统级工程师被不断培养出来,推动了国内机器视觉行业的高速、高质量发展。
随着全球新一轮科技革命与产业变革浪潮的兴起,机器视觉行业顺势迎来快速发展。机器视觉的应用已经从当初的汽车制造领域,扩展至如今消费电子、制药、食品包装等多个领域实现广泛应用。
随着技术的引入,我国的机器视觉始于80年代。随着1998年半导体工厂的整线引入,它还引入了机器视觉系统。自此,我国的机器视觉经历了启蒙阶段、发展阶段、快速发展阶段以及逐步走向成熟阶段。机器视觉企业、产品和应用在我国逐步兴起,视觉技术已经成为工业自动化领域的核心技术之一。在2006年之前,国内机器视觉产品主要集中在外资制造企业,其规模很小。06年开始,智能视觉检测机制造商和工业机器视觉应用程序客户开始扩展到印刷,食品和其他检测领域。该市场在2011年开始迅速增长。随着人工成本的增加和制造业的升级需求,再加上计算机视觉技术的飞速发展,越来越多的机器视觉解决方案已渗透到各个领域。
市场和技术的不断发展,使得机器视觉应用正如雨后春笋一样不断出现,并因其在效率、精度,成本、质量等等方面注入的独特价值而在一个又一个行业领域中得到广泛的应用。面对这样一个蓬勃发展的局面,机器视觉公司从长远来看需要继续提高其自主核心能力,并根据瞬息万变的市场状况及时分配资源,以确保它们仍能在激烈的行业中赢得并保持优势地位,并形成对国外先进企业的真正挑战。为了实现这一目标,一方面,有远见的公司需要加强市场信息的收集和对市场机会的判断,以市场驱动战略和业务;另一方面,未来必将与照明,机械和电力的集成视觉系统功能竞争。视觉公司需要提供从设备到解决方案和服务的全方位产品,才能真正为客户创造价值并赢得尊重。从这个角度来看,行业内的整合或战略联盟将逐步形成。此外,目前中国领先的视觉企业将逐步进入全球市场竞争,建立相应的商业模式,参与、研究和推广相关的国际视觉标准和自动化标准,也将是现阶段的挑战之一。
机器视觉是一个发展相当迅速而且新兴的行业,我国的机器视觉市场起步比较晚,行业的集中度较高,整个中国的机器视觉市场里能找到相较成熟的自动化产品企业,应用的水平也比较偏低,整个行业距离饱和还有一段距离。随着我国配套的基础设施、技术逐渐完善,各行各业对视觉检测技术以及工业自动化、智能化的需求也大幅度增加。随着需求的增加,机器视觉系统技术也将不断地革新,所以说机器视觉的发展前景是一片大好。
如今范围逐渐扩大到包装、汽车、智能机器人等领域,而且在交通、印刷行业也有大规模应用。
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