指机器人从FlexPendant上读取一个数值。
在上文中，数字消息框以及图标、标题、消息、初始值、最大值和最小值得以写入
FlexPendant示教器显示器。消息框检查该运算符是否选择值范围内的一个整数。程
序执行进入等待，直至按下OK，然后，返回选定的数值。随后，程序produce_part
得以重复通过FlexPendant示教器的输入时间量。
指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。
这些指令大部分具有使机器人按照特定的方式从一个位姿运动到另一个位姿的功能，部分指令表示机器人手爪的开合。例如：
MOVE #PICK！
表示机器人由关节插值运动到精确PICK所定义的位置。“！”表示位置变量已有自己的值。
MOVET <位置>，<手开度>
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