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英文：Sonic The Hedgehog
种类：刺猬
性别：男
身高：100cm
年龄：15岁
喜欢音乐，奔驰速度接近声速，身体可卷成圆形，并利用背上的刺，以滚动方式攻击敌人。个性桀骜不驯，喜欢到处冒险。不会游泳，怕水怕的要命……。最喜欢的食物是热狗（最早的动画里得知……）。 英名：Miles Tails Prower
种类：狐狸
性别：男
身高：80cm
体重：20kg
年龄：8岁
能够在天空飞翔和游泳，据称他的智商达到400。开始时，塔尔斯被索尼克的勇气所吸引，之后一直陪伴在索尼克身边。自己就像索尼克的弟弟一样。 英名：Knuckles The Echidna
种类：针鼹
性别：男
身高：110cm
年龄：16/15岁
纳克鲁斯是古代针鼹氏族的唯一后裔独自生活在漂浮在空中的“天使岛”守护着巨大的宝石Master Emerald（王者翡翠）这是针鼹一族的宿命。他的职责就是永远守护那颗翡翠。既是索尼克的竞争对手也是索尼克的好友。
纳克鲁斯最害怕的东西是被阳光曝晒，同时他十分害羞尤其是见到女人。（……） 英名：Amy Rose
性别：女
身高：90cm
年龄：12岁
自称是索尼克的女朋友，一天到晚总是追着索尼克。性格活泼开朗，但总是自作主张擅自行动。武器是一把大锤子，显得有点暴力。不过也是有温柔的一面的（很有爱心）。
胖猫比克
英名：Big The Cat
种类：猫
性别：男
身高：200cm
年龄：-?
悠闲的大方的生活在森林中的大猫。对睡觉，吃饭，都非常有兴趣。擅长钓鱼。拥有很强大的力量。和最喜欢的青蛙君（就是一只青蛙）一起在森里里生活，朋友有难，定会鼎力相助。 英名：E-102 γ
种类：机器人
身高：215cm
体重：825.256Kg
它是一个艾格曼博士的“E100系列”的老二，伽马（γ）原本是一个忠于艾格曼博士的强力机器人，曾给予索尼克一行人极大地麻烦。但是，原生是小动物的它始终拥有原本不属于“工具”的“情感”，在艾咪的开导下终于放弃当艾格曼的奴仆，为自己的兄弟而战斗。他击败了一个又一个同类的机器人，终于在E-101的体内找到了自己的兄弟——小黄鸟，与E101同归于尽，但是这一对难兄难弟终于可以永远生活在一起了 艾格曼博士为了击垮索尼克，并收集混沌翡翠而创造的机器人团体，近年作品中出现的剧情中提到的有：
本作：E-101Beta，E-102Gamma，E-103Delta，E-104Epsilon，E-105Zeta其他作品：E-121Phi，E-123Omega
本作中的E机器人有一个特点，从动画《索尼克X》中可以知道艾格曼博士在机器人的建造上加入了点新技术，就是在机器人的体内装入自然界的动物做为能量供应，也因此将三只玩得很好的小鸟抓来当做实验品，其中一只小鸟带着一颗混沌翡翠逃出，另外两只小鸟分别被造成了E-101beta和E-102gamma，E-102gamma想起了当小鸟的时候的回忆，边下定决心找到他的玩伴，接连击败了许多同类机器人，解救了许多小动物，最终在E-101beta身上找到了兄弟。 种类：机器人
身高：？
体重：？
艾格曼博士派来抓捕艾咪的悲剧性机器人...真的很悲剧 我连图片都找不到= =
论实力绝对比不上E-100系列（打不过艾咪），论智商不到艾格曼博士的五十分之一（对于一个会动的油桶居然不觉得可疑）
攻击方式：导弹手，震地雷击，发射导弹 种类：人类
性别：男
身高：185cm
自称邪恶的天才科学家，比起每日三餐来，更喜欢机器人。IQ达到300，在人类里来说可谓是真正的天才了。他的统治世界的计划每次都被索尼克破坏，所以从心里憎恨着索尼克。
然而当卡欧斯暴走的时候，艾格曼决定帮助索尼克，艾格曼博士还是很爱这个世界的。 英名：Tikal The Echidna
种类：针鼹
性别：女
纳克鲁斯的祖母。生活在很久以前的天使岛，当时的卡欧斯还没有狂暴化，一切都很平静，然而随着卡欧斯的异变，针鼹一族灭亡，塔卡露自己也消失在大火中
在长久之后的现代，塔卡露化身为红色的光球，不停地给予索尼克帮助，为了平息卡欧斯的怒火。
卡欧斯
英名：Chaos
种类：异种生命体
性别：？
据说是在很久以前因王者翡翠而衍生的生命，为了照顾守护主控翡翠的针鼹一族（即纳克鲁斯曾祖父一辈）和可爱的查奥们而存在，然而针鼹一族到最后还是认为王者翡翠是一个麻烦，决定毁灭之。族内唯一的女性针鼹塔卡露在紧要关头的祈祷还是没有应验，无法阻止卡欧斯的狂暴化，最终针鼹一族因为自己的行为几乎完全消失，只剩下了纳克一个。
凭着艾格曼博士对任何强大的生命体的追求，他找到了卡欧斯，并击碎了王者翡翠，并发现卡欧斯得到了混沌翡翠可以强化，并带着卡欧斯不断向索尼克一行人展开攻势，最终得到了七颗翡翠成为了完全体卡欧斯，几乎淹没了整个站前广场，而在七颗翡翠的帮助下化身为超级状态的黄金索尼克最终击破了它。最后卡欧斯和塔卡露一起消失在了城市上空。
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