双闭环调速系统在稳定状态下，如果突然改变速度给定，再一次达到稳定状态后，新的稳定状态和前一次稳定状态时的速度环的输出是不同的，但是，由于负载不变，所以电流与以前是一样的；这是因为：假如电流不同，则产生的转矩就与负载不同，就要使转速发生变化（如，电流较以前大，则转矩大于负载转矩，电机就要升速），速度环输出大于给定，使电流减小，速度减小，使稳定于给定值，同时，电流也回到原来值，系统才处于新的稳定状态。
