大明打赢了日本。有没有打赢，要看是否达成战略目标。大明与朝鲜挫败了日本对大陆侵略企图。日本失败后陷入内乱，再次来犯要到甲午战争的时候了。
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万历援朝战争对当时东亚的政治军事格局有着深远影响。此役是明朝对外战争最后的辉煌，不仅保卫了朝鲜半岛，进一步巩固了中朝友谊。而朝鲜从亡国到复国，实力被严重削弱。日本元气大伤，丰臣秀吉集团的势力彻底垮台，日本从此进入德川幕府时代。因此，从长远来看，万历朝鲜之役实际上起到了重新整合东亚各国政治军事力量的作用。此役还奠定了之后三百年的东亚格局。
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