A、做变速圆周运动时，物体的速度方向沿该点的切线方向，时刻改变，故A错误；B、D、匀速圆周运动合外力指向圆心，提供向心力，合外力大小不变，方向时刻改变，是个变力，故B错误，D正确；C、做匀速圆周运动的物体的线速度、角速度、周期的大小均保持不变，但线速度方向是不断变化的，故线速度是变化的，故C错误；故选：D．
