深圳机场离福永码头比较近,只是那个地方现在在建设,没有公交车,好像福永码头到机场有免费巴士,蛇口码头会有很多公交车前往。蛇口码头到澳门的船票是180。两个码头到澳门的坐船时间都是接近一个小时,根据你所在位置建议走福永码头。
如果你是在机场的话从福永码头比较好,班次比蛇口少,票价是180块左右。