《linux C 编程》（李玉波编）《C++ GUI QT 4编程》（电子工业出版）《linux 设备驱动开发详解》（人民邮电出版社）（绿色皮的）
学嵌入式之前最好把单片机和C语言的基础打牢，最好在自己的电脑上安装虚拟机，在虚拟机里安装linux系统，对于单片机自己看看郭天祥的《十天学会单片机》的视频
如果是简单些的单片机和嵌入式，就是软件和硬件，软件主要是C语言，硬件呢，一个画板，还有就是其他的综合知识了。这方面的书也不少，找些翻译的书看看。
我也是初学，也在找书
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