二战德军编制
老编制步兵师（共17200人）
辖师部、侦察营、通信营、3个步兵团（3营/团）、炮兵团、反坦克营、工兵营、师辎重队。
师部：158人，轻机枪2挺，摩托17辆，轮式车辆31辆
侦察营：625人，轻机枪25挺，重机枪8挺，75毫米反坦克炮3门，20毫米防空炮3门，50毫米迫击炮3门，81毫米迫击炮4门，75毫米leIG18型轻步兵炮2门，装甲车3辆，摩托45辆，轮式车辆30辆，马车3辆，马213匹。
通信营：474人，轻机枪17挺，摩托32辆，轮式车辆103辆，马车7辆，马52匹。
炮兵团：2500人，轻机枪32挺，105毫米榴弹炮36门，105毫米火炮4门，150毫米榴弹炮8门，摩托40辆，轮式105辆，马车229辆，马2274匹。
反坦克营：550人，轻机枪18挺，75毫米反坦克炮36门，摩托45辆，轮式114辆。
工兵营：843人，轻机枪34挺，反坦克枪9支，火焰喷射器20支，摩托44辆，轮式87辆，马车19辆，马52匹。
师辎重队：2300人，轻机枪30挺，20毫米防空炮8门，摩托88辆，轮式车辆253辆，马车245辆，马735匹。
3个步兵团：各3250人，轻机枪123挺，重机枪36挺，反坦克枪27支，75毫米反坦克炮12门，50迫27门，81毫米迫击炮18门，75毫米leIG18型轻步兵炮6门，150毫米SIG33型重步兵炮2门，摩托47辆，轮式车辆73辆，马车210辆，马683匹。
1944年步兵师编制
1944年步兵师（共计12352人）
辖师部、燧发枪营、通信营、3个步兵团（2营/团）、炮兵团、反坦克营、工兵营、师辎重队。
师部：军官34名，军士87名，士兵106名，装备步枪121支，手.枪92支，冲锋枪12支，轻机枪5挺，轮式车辆32辆，摩托21辆，拖车（trailer）1辆。
师部：军官33名，军士61名，士兵92名，装备步枪95支，手.枪81支，冲锋枪7支，轻机枪2挺，轮式车辆25辆，摩托21辆，拖车1辆。
地图班：军士1名，士兵7名，步枪7支，手.枪1支，轮式车辆2辆。
宪兵：军官1名，军士25名，士兵7名，装备步枪19支，手.枪10支，冲锋枪5支，轻机枪3挺，轮式车辆5辆。
燧发枪营：军官15名，军士113名，士兵580名，装备步枪477支，手.枪122支，冲锋枪127支，轻机枪43挺，重机枪12挺，81毫米迫击炮6门，120毫米迫击炮4门，轮式车辆8辆，摩托5辆，马车102辆，拖车57辆，马165匹。
通信营：军官16名，军士80名，士兵283名，装备步枪326支，手.枪18支，冲锋枪35支，轻机枪31挺，轮式车辆76辆，摩托13辆，马车14辆，拖车2辆，马54匹。
炮兵团：军官85名，军士460名，士兵1906名，装备步枪2065支，手铳307支，冲锋枪164支，轻机枪69挺，105毫米榴弹炮36门，150毫米榴弹炮12门，轮式车辆30辆，摩托7辆，马车441辆，拖车34辆，马2318匹。
（据说也有炮兵团仅由39名军士，399名士兵和马545匹组成，105毫米榴炮3门，150毫米榴炮3门）
团部：军官5名，军士2名，士兵18名，步枪17支，手6支，冲锋枪7支，轮式3辆，摩托2辆，马8匹，自行车1辆。
团部连：军官4名，军士22名，士兵59名，步枪64支，手17支，冲锋枪6支，轻机枪1挺，轮式2辆，摩托1辆，马车29辆，拖车2辆，马65匹，自行车3辆。
3个轻型炮兵营：各军官19名，军士109名，士兵424名，步枪460支，手71支，冲锋枪38支，轻机枪17挺，105炮12门，轮式7辆，摩托1辆，马车96辆，拖车8辆，马516匹，自行车13辆。
营部17人，步枪10支，手7支，冲锋枪4支，轮式2辆，摩托1辆，马12匹，自行车1辆。
指挥连130人，步枪108支，手铳16支，冲锋枪10支，轻机枪2挺，轮式5辆，马车30辆，拖车2辆，马126匹，自行车3辆。
3个105炮连各135人，步枪114支，手16支，冲锋8支，轻机枪5挺，105炮4门，马车22辆，拖车2辆，马126匹，自行车3辆。
1个中型炮兵营：军官19名，军士109名，士兵557名，步枪604支，手71支，冲锋枪37支，轻机枪17挺，150炮12门，轮式4辆，摩托1辆，马车124辆，拖车8辆，马697匹，自行车13辆。
营部同轻炮营。
指挥连137人，步枪126支，手16支，冲锋枪9支，轻机枪2挺，轮式2辆，马车34辆，拖车2辆，马142匹，自行车3辆。
3个150炮连各177人，步枪156支，手16支，冲锋8支，轻机枪5挺，150炮4门，马车30辆，拖车2辆，马181匹，自行车3辆。
（还有一种简化型的炮兵团，团部及团部连相同，但轻炮营则军官19名，军士减少为100名，士兵减少至344名，步枪减为371支，手铳增为74支，冲锋枪减为37支，105炮减为11门，马车减为70辆，拖车取消，马减少为406匹。中炮营则军士减少至97名，士兵减少为398名，步枪减为422支，手铳增为74支，冲锋枪减少为37支，150炮减少为9门，马车减少为90辆，拖车和自行车取消，马减少为476匹。）
反坦克营：军官17名，军士123名，士兵344名，装备步枪318支，手.枪123支，冲锋枪81支，轻机枪29挺，20毫米自行防空炮12门，75毫米反坦克炮12门，75毫米自行反坦克炮14辆，轮式车辆113辆，摩托20辆，拖车17辆。
工兵营：军官18名，军士92名，士兵510名，装备步枪432支，手.枪136支，冲锋枪71支，轻机枪31挺，重机枪6挺，81毫米迫击炮6门，火焰喷射器20支，轮式车辆17辆，摩托19辆，马车52辆，拖车25辆，马97匹。
师辎重队：军官58名，军士219名，士兵1182名，装备步枪1181支，手.枪133支，冲锋枪17支，轻机枪57挺，轮式车辆204辆，摩托23辆，马车131辆，拖车25辆，马543匹。
步兵团：军官48名，军士316名，士兵1644名，装备步枪1373支，手.枪350支，冲锋枪332支，轻机枪107挺，重机枪24挺，81毫米迫击炮12门，120毫米迫击炮8门，反坦克火箭筒36支，75毫米反坦克炮3门，75毫米leIG18型轻步兵炮6门，150毫米SIG33型重步兵炮2门，轮式车辆45辆，摩托20辆，马车242辆，拖车130辆，马495匹。
美军
⒈1940～1942年间步兵师编制组成：
⑴师司令部，102人，手枪100支。
⑵3个步兵团，10 347人。每团装备37mm反坦克炮12门，60mm和81mm迫击炮共39门，轻重机枪54挺，步枪2 224支，手枪1181支。
⑶师属炮兵，2 770人。含1个155mm榴弹炮营（12门）、3个105mm榴弹炮营（各12门）、1个反坦克营（75mm榴弹炮和37mm反坦克炮共32门）、1个防空营（高射机枪60挺），手枪2 685支。
⑷工兵营，648人，机枪18挺，步枪516支，手枪118支。
⑸医疗营，520人。
⑹补给营，320人，步枪50支，手枪262支。
⑺侦察队，147人，机枪53挺，冲锋枪35支，步枪32支，手枪147支。
⑻宪兵连，130人，步枪47支，手枪83支。
⑼通信连，261人，手枪261支。
总计全师军官630人，士兵14 615人。武器装备：榴弹炮54门，反坦克炮68门，迫击炮117门，机枪292挺，冲锋枪35支，步枪（含自动步枪）7 317支，手枪7 199支，各种大小车辆1 400余辆。
⒉1943年以后步兵师编制组成：
⑴师司令部及师部连。
⑵3个步兵团：每个步兵团包括3个步兵营、1个团部连（有6门105mm榴弹炮，也有部分部队装备106.7mm重迫击炮）、1个勤务连和1个反坦克连（12门57mm反坦克炮，5挺7.62mm机枪）；每个步兵营包括3个步兵连、1个兵器连和1个营部连；营部连装备3门57mm反坦克炮、4挺7.62mm机枪、8具火箭筒；兵器连有官兵162人，装备6门81mm迫击炮、11挺机枪（8挺7.62mm M1919A4机枪，3挺12.7mm M2重机枪）、7具火箭筒；步兵连包括3个步兵排、1个武器排；武器排有3门60mm迫击炮、3挺7.62mm M1919A4机枪、3具火箭筒；步兵排包括3个12人的班（每班装备10支M1半自动步枪，1支7.62mm M1918A4勃朗宁自动步枪，1支7.62mm M1903A4斯普林菲尔德狙击步枪）。
⑶师属炮兵：包括3个105mm榴弹炮营、1个155mm榴弹炮营、1个司令部连和1个炮兵勤务连，装备155mm榴弹炮12门，105mm榴弹炮36门。
⑷1个机械化侦察队。
⑸师属工兵、通信兵、补给兵、医疗兵、宪兵等分队与前同。
一般每个步兵师还配属1个坦克营、1个防空营等部队。计全师官兵1.5万余人，武器装备（据《美国陆军史》给出的1944年装备数目，比上面所述略多）：榴弹炮70门，迫击炮145门，反坦克炮93门，火箭筒663具，机枪950挺，坦克76辆，装甲车辆49辆，其它车辆1560辆。
⒊1940～1942年装甲师编制组成：
⑴师司令部与师部连，325人。
⑵1个装甲旅，辖3个装甲团，6 045人，装备中型坦克108辆，轻型坦克260辆。
⑶1个装甲步兵团，2 135人，半履带车94辆。
⑷1个装甲炮兵团，2 127人，辖3个炮兵营，装备105mm榴弹炮36门。
⑸装甲侦察营，763人，轻型坦克13辆，半履带车及侦察车62辆。
⑹工兵营、补给营、军械营、通信连、医疗队等。
全师人数14 620人，有中型坦克108辆，轻型坦克273辆，榴弹炮36门，迫击炮41门，反坦克炮38门，机枪720挺，冲锋枪30支，步枪1 992支，各种车辆2千余辆。
⒋1943年后装甲师编制组成：
⑴师部及师部连。师下设2个作战指挥部与1个预备指挥部，作战指挥部辖部不固定。
2）3个装甲营：每营包括3个中型坦克连（各17辆M4“谢尔曼”中型坦克）、1个轻型坦克连（17辆M5“斯图亚特”坦克）、营部排（2辆M4“谢尔曼”中型坦克，1辆M3半履带车）、侦察排（吉普车6辆）、武器排（2辆M3半履带车，3辆M4/105坦克或M8自行榴弹炮）。
⑵3个装甲步兵营。
⑶3个装甲炮兵营，每营有M7自行榴弹炮18门。
⑷装甲侦察（骑兵）营、工兵营、补给营、军械营、通信连、医疗队等。全师1.1万余人，中型坦克168辆，轻型坦克64辆，自行榴弹炮54门，装甲车80辆，自行反坦克炮36辆，迫击炮94门，火箭筒669具，机枪940挺，其它各种车辆将近1 500辆。
⒌空降师编制组成： 1942年空降师初建时编制较小，每师辖2个伞降步兵团、1个滑翔机步兵团（以上各团编制与普通步兵团相近），1个炮兵营，及一些附属部队，共8500人。主要装备有82mm迫击炮、76mm驮载式榴弹炮、57mm反坦克炮、37mm高射炮等。后编制扩大，每师增加了1个伞兵团或滑翔机团，炮兵也加强为炮兵团，人数上升到12 799人。
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