直升机的上下前后左右运动是通过调节他的旋叶的角速度来进行的。 1）当旋叶完全水平的时候，可以上下运动 2）当向前飞行的时候，以旋叶的中心轴为界，旋叶从原来的水平方向旋转，转到横轴方向的时候，旋叶被抬高了一定的角度，，使得原来向下的气流被改变为向下同时向后，使得飞机向前飞行。 3）同样的道理，如要向右横飞的话（也就是向右转弯飞），旋叶的状态是左边高，右边低，形成的气流是即向下，也向左，使得飞机向右横飞，同时尾巴上的平衡尾翼减少向左的平衡力，使得尾巴向左运动。向左飞的话，旋叶的状态就与向右飞相反，同时尾巴上的平衡尾翼减少向右的平衡力，使得尾巴右运动。
主璇翼控制向前，尾翼控制方向。主璇翼一般于机体呈20-30度角。前低后高，低速飞行机体水平状，高速飞行机体于主璇翼一样头低尾翘来加大主璇翼的角度
主旋翼除提供向上升力外，还略微前倾提供前向推力，尾桨相当于垂尾，这样直升机前飞时的力学类似固定翼，转向时主旋翼和尾翼共同作用，提供飞行水平面内的向心力，促成转向，在《黑鹰坠落》中美军主攻前，三角洲部队乘坐黑鹰、小鸟沿海岸线平飞以迷惑敌人后，转入内陆时能清晰看到这一动作。此外主旋翼纵轴能向周围任意倾斜，再配合尾桨调速，就实现侧飞、倒飞等动作，一般在美国电视台直播公路追逐，或警匪片都能看到。
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