潜水艇是靠 （ 改变自身的重力） 实现下潜和上浮的，在水面下下潜的过程中，受到的水的浮力是（不变）的。因为潜水艇总是潜在水下，V是没有改变的，又因为浸没，所以V=V排， 所以由 F浮=p水gV排可知是不变的
潜水艇中有一个空气箱，用压缩机压缩空气，空气箱中的空气的体积就减小，水就进入空气箱，潜水艇受到的浮力就减小，这时候可以可以下沉。增加空气的体积，排开箱中的水，潜水艇排开水的总体积就增加，受到的浮力就增加，这时候可以向上浮出水面。
潜水艇上有一个水箱，放入水，潜水艇下沉。
如果排空水，那么上浮。
只要没有露出水面，收到的浮力都一样。
露出水面，浮力等于重力。
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