四轴冲压机械人像博立斯或康道的就不错，配置较高，性能稳定，可以参考一下。四轴机械手的应用场合：1、广泛使用各类五金件和pcb等板材冲压；2、适用于多工位连续单冲工况，兼容不同吨位冲床和模具高度，不影响更换模具；3、适用于多产品共线生产，减少人工，降低企业事故率，系统简单易学，可替代三轴机械手。
