直流电机，串电阻调速。最好看看直流电机的调速。直流电机的转速计算公式如下：n=(U-IR)/Kφ，其中U为电枢端电压，I为电枢电流，R为电枢电路总电阻，φ为每极磁通量，K为电动机结构参数。可以看出，转速和U、I有关，并且可控量只有这两个，我们可以通过调节这两个量来改变转速。
通过调节电机上串并联的电阻来调节电机两端电压和电流来改变电机转速
