确认编码器98里设置的没有问题在编码器组里先将编码器反馈检查50.06设置为INTERNAL 检查变频器参数里 01组里的输出速度 和 02。17编码器的反馈速度是否 偏差过大 如果严重对不起来 那就需要更改50组里编码器的设置 直到两个值接近 再把50.06设置为ENCODER