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请教一下关于三菱FX3U PLC原点回归指令ZRN触发条件的问题。

比如x1——| |—— OUT ZRN,X1是要一直ON才行吗，还是只有ON一下就行

2025-04-02 12:23:12

推荐回答（2个）

回答1：

我:首先你要清楚回原点肯定要有一个原点开关的对吗?你说 :对的我:那么假如这个开关接在X0上是一个光电开关这个都可以理解吗?你说:能我:现在我们把回原点点指令拉出来看一看 ZRN K5000 K500 X0 Y0，X0我们刚刚已经清楚是什么玩意了，下面在说K5000和K500的由来，回原点一共是两个速度，在没有遇到X0的时候也就是没有遇到原点开关的时候走的是高速也就是以K5000的频率发脉冲，当遇到原点开关的上升沿后立刻切换到慢速也就是以K500的频率发脉冲。你说:为什么是两段速度啊?我:设置两段速度是为了在保证效率的情况下保证精度，也就是说电机以一个较高的速度接近原地那开关(节省时间，保证效率)，遇到接近开关马上变为低速(保证精度)。你说:那也不能一直低速这么走不停啊?我:当走到接近开关下降沿的时候，也就是你看到你的原点开关不亮的时候，就会停止了。你说:好像明白了。

回答2：

要一直才行

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