A、B：根据左手定则，洛伦兹力方向垂直于磁场方向和粒子的速度方向，即垂直于磁场方向和速度方向所决定的平面，但是磁场方向与速度方向不一定垂直．
磁场方向与速度方向不垂直时，f=qvBcosθ，θ是v与B的夹角，当夹角是0时，洛伦兹力为0，但磁感应强度不是0，故选项A错误，BD错误；
C：由于洛伦兹力方向垂直于磁场方向和粒子的速度方向，所以洛伦兹力只改变粒子速度的方向，不改变粒子速度的大小，所以不改变粒子动能．故C正确．
故选：C．
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