《继承法》第十条规定了继父母、子女之间的继承权取决于是否成立抚养关系，即继父母有抚养继子女的，继子女就有继承权，否则没有继承权。父母再婚后继子女已经成家，显然没有形成抚养关系，因此没有继承权。
继承法规定，如果继子女是未成年人的，和继父母共同生活，已经形成抚养关系的，有继承权。因此，你说的已经成家要看具体情况。如果再婚时孩子是未成年人，经过继父母抚养后成家的，有继承权；如果是孩子先成家，之后父母再婚的，就没有继承权。
关键是看他们之间有没有抚养或赡养关系。
是
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