一个控制和传感器的集线器作用。它一方面读取来自上位机的G代码,然后将其解构成各个电动机之类的执行器的具体执行动作,一方面读取传感器的信息供给2560的处理参考或者发送回上位机。
板子接上后安装控制软件,能连接上就是有固件了。上传固件使用一根USB线就可以了。你应该看看Arduino基础的东西.你的计算机上要装Arduino IDE。
不需要什么固件,2560当成一般的板子用,上传arduino的程序。板子有没有程序,问卖家