刘邦死后由太子刘盈继位，即汉惠帝，刘盈六年后死去，吕后把持朝政，立刘恭为少帝，四年后废刘恭，以恒山王刘弘为后少帝，吕后死后，周勃陈平与齐王刘襄灭吕氏，迎立代王刘恒，即汉文帝。文帝之后为景帝刘启，是正常继位，景帝之后就是武帝刘彻。
刘彻是景帝的儿子景帝是文帝的儿子文帝是刘邦和薄姬的儿子
刘邦之下有惠帝刘盈，还有文帝，景帝
刘邦-刘盈-刘恭-刘弘-刘恒-刘启-刘彻
