利用三极管，然后通过继电器就可以控制电机正反转
三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可，当电机需要双向转动时，可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。如果不需要调速，只要使用继电器即可；但如果需要调速，可以使用三极管，场效应管等开关元件实现PWM（脉冲宽度调制）调速。
这是控制电机的电路图，自己研究。正反转信号由单片机控制。
小型直流电机吗?
一是用三极管驱动继电器!再控制电机!
二是用双管做成密斯特翻转触发器!用双电源控制电机!
可以参考影碟机的出入仓电机控制电路。
利用3极管的开关特性
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