感谢题主的邀请，我来说下我的看法：
CAN中继器一般有两大类，一类属于哪种信号增强器，直接被连入到用于数据传输的双绞线上，以此方式延长CAN总线的通讯距离，完成中继任务。另一类CAN中继器是CAN转光纤转换器那样的设备，两个转换器分别连接要进行沟通的两个CAN总线系统，然后这两个CAN转换器直接通过光或以太网实现数据转换传输，提升数据传输速度，延长通讯距离。相较而言，第二种数据中继的距离更远，操作起来成本更低，更加具有实用性。
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