垂起优势：传统滑降需要飞手，控制的难度较大，而且需要比较大的场地，因此适用范围较窄。而垂起可以在狭窄的地方进行起飞降落，受地点影响较小，适用范围更广，垂起劣势：垂起牺牲气动载重，航时更短。目前主流的都是垂直起降的固定翼无人机，采用倾转或者复合翼方式。可以看看天源欧瑞的产品。
优势：垂直起降不需要跑道，对起飞场地要求低。
劣势：航时相较于固定翼会短一些。
目前市面上垂起固定翼无人机比较成熟的成都纵横、沃飞（傲势）、福昆航空、远度等，有电动的有油电混合的，有翼展一两米的也有翼展超过4米的，有电动航时一个多小时的也有电动航时四个多小时的，看需求，不好推荐。
优势 具有随时起降任何地点起降的优势与较长的航时
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