若物体静止在水平支撑面上，则重力和支持力是一对平衡力。一般地，重力和支持力的合力不一定为零，所以大小一般不一样。作用力和反作用力必然是大小相等方向相反的，这是牛顿第三定律决定的。
重力是作用力，支持力是作用力的反作用力。
