①为天子镇守疆土 ②随从作战 ③缴纳贡赋 ④朝觐述职 。
周族是活动在今中国西部陕西省、甘肃省一带的古老部落。约在公元前11世纪,周武王联合许多方国部落,大败商军于牧野,灭商建立了周朝。周朝的前期一直以今陕西省西安市附近的丰、镐为都城,因在东周都城洛邑(今河南省洛阳市)以西,史称西周。灭商第二年,武王病死,由周公摄政,武王弟管叔、蔡叔与商王后裔武庚叛乱。经过三年东征,平定了叛乱,迁部分商遗民于洛邑,建造东都"成周"。同时,大封诸侯,"以藩屏周"。西周自周武王灭商至申侯联合犬戎攻杀周幽王止,共传十二王,前后经历约257年。
诸侯在封国内享有世袭统治权,
对周天子定期朝贡并提供军赋和力役.
定期缴纳贡赋、派兵追随周王作战等。