一拖二清障车就是在平板清障车，平板可以拖一台，后托臂可以牵引一台，平板分为全落地和半落地，全落地主要是为拉跑车而设计的。
一拖一清障车指拖吊联体清障车和拖吊分离清障车，有吊臂和托臂，具有起吊、牵引的功能，通过后托臂牵引故障车离开现场。拖吊联体清障车的吊臂和托臂结构上是连接在一起的，操作吊臂时不能操作托臂；拖吊分离清障车吊臂和托臂是分体结构，吊臂和托臂可以独立操作。
一拖一上装没有平板，只有绞盘和后托臂，简单的说就是不能背车，只能拖车；一拖二既能拖车，因为上装有可滑动平板，又能背车
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