阅历尚浅，不知道有这样的api但是你可以用其他方法代替。给这个函数加个参数，这个参数当个看门狗（标志位）flag当flag=1的时候执行这个函数，不等于1的时候跳过“当下次接收同样的命令后这段时间延长”这里的命令就可以用来当flag，但是时间延长的情况你要自己处理了，
Sleep会假死，不响应系统消息处理的；我们一般办法：用循环处理消息并检查时间到了没有；
