工作要求送料机械手具有三个运动：手指的开合，手臂绕轴的上、下摆动，手臂在水平面内的回转。送料机械手的工作过程为
电动机经减速器带动链轮转动，链轮带动分配轴转动
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齿轮2通过盘形凸轮带动摆杆2，经一系列杆件带动手指张开。由弹簧实现手指的复位夹紧
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盘形凸轮1通过摆杆1使圆筒上下往复移动，实现大臂的上下摆动
工作要求送料机械手具有三个运动：手指的开合，手臂绕轴的上、下摆动，手臂在水平面内的回转。送料机械手的工作过程为
电动机经减速器带动链轮转动，链轮带动分配轴转动
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齿轮2通过盘形凸轮带动摆杆2，经一系列杆件带动手指张开。由弹簧实现手指的复位夹紧
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盘形凸轮1通过摆杆1使圆筒上下往复移动，实现大臂的上下摆动
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圆柱凸轮通过齿条带动齿轮1转动，实现转盘的往复回转
送料机械手
通过各部分的协同工作，能使机械手依次完成手指张开、手指夹料、手臂上摆、手臂回转一定角度、手臂下摆、手指张开放料，手臂再次上摆、反转、下摆、复位等动作，从而代替人完成有用的机械功。
这个机械手都是传感器加液压系统的，这个制作可以定制吧。
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