数字信号有调幅、调相和调频调制方法：A=幅度；F=频率；P=相位； S=移动；K=键； ASK 发射和接收到的是幅度数字调制的载波信号 FSK 发射和接收到的是频率数字调制的载波信号 PSK 发射和接收到的是相位数字调制的载波信号
