一个小圆杆子 套入一个大的空心圆管，就是圆柱副，能够沿着小圆杆子长度方面移动，饶小圆圆心转动。是空间副，懂了吧
副就是运动的支点或者旋转轴。圆柱副，就是运动以这个圆柱为轴旋转。
参考答案 信心是命运的主宰--海伦凯勒
