伺服电机和步进电机本身就有很大区别：
伺服电机带编码器，半闭环控制，步进电机不带编码器，开环控制，伺服的控制较为精准
伺服电机有3倍过载能力，步进电机无过载能力
伺服电机一般有多种控制方式，像脉冲、模拟量、总线等，步进电机一般使用为脉冲控制，不过有些国内品牌厂家像MOTEC伺服也可以做总线控制的，或者驱动器本身就含内置PLC功能的
以松下伺服电机400w为例，额定转速3000r，额定扭矩1.3Nm,额定转速内恒扭矩输出，而步进电机一般是低转速大扭矩，转速在4、500转最合适，选型需要根据矩频曲线去看
步进电机和伺服电机的区别
永磁同步伺服驱动具有加工精度高，运行效率高，智能控制，并且节能环保的特点。通过采用永磁同步伺服驱动，去掉了传动驱动的中间传动环节，增加设备的运行可靠性和加工精度，降低维护和维修成本，使装备的使用效率得到提升，产品品质得到进一步保证。
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