天堂寨古称衡山，又名多云山，是大别山脉第二高峰。它雄踞于皖鄂大别山主峰接壤处，自古为兵家必争之处，帝王巡幸之所，名人登临之境。 “五霸”争雄，皖西处于“吴头楚尾”之地，天堂寨号称“吴楚东南第一关”。据查证，天堂寨的第一座屯兵大寨、第一座锋火台为楚国所建。吴楚江淮之战近百年，有史料记载的大仗就有二十余次。
公元前570年，楚子重伐吴，克鸠鹚，曾至于此。南宋末年，文天祥抗元，派同榜进士程纶入大别山组织西义军，多云山义民傅高率众响应，于1277年在多云山重建天堂寨，后兵败溃散。元末，当地布贩徐寿辉、江西僧人彭莹玉、麻城铁匠邹普胜共商反元起义，推徐主盟，并于1351年重建天堂寨，聚众数万揭竿而起，号称“红巾军”。同年8月，取罗田，克浠水，称帝清泉寺，国号“天完”，建元“治平”。声势浩大，席卷东南数省，割据一方，称帝11年。在天堂寨留下的天塘、走马场、造钱凹、逍遥宫、无敌碑、神谷仓等遗址尚依 稀可辨。明初，设多云巡检司，驻军防守。
公元前506年，大军事家孙武率吴军横扫皖西，天堂寨上狼烟四起。吴国五战五捷，统治皖西33年。吴王在此用青铜制戈、冶剑。天堂寨至今尚存“剑劈石”、“舞剑锋”。吴戟于1980年在霍山出土，上有铭文“攻吾工年自作用戟”；吴王戈于1995年在六安出土，上有铭文“工虞王姑发者坂自作元用”。“者坂”即诸樊，吴王诸樊戈无疑。屈原翻越大别山取道寿春，一路上忧国忧民，在途经天堂寨时，心事浩茫，写下著名诗篇《天问》。这是一篇言天体天庭、江山社稷的奇文，将宇宙间万物的发展变化以天道天理论之，在中国文学史上树起一块不配的丰碑。如今吴楚争霸的屯兵之寨早毁天战火，烽火台遗址变迁难以考证。但大别山群众为纪念屈原，把天堂寨观景台西边一处人形巨崖称为“屈原问天”，附近还有一组笔架岩、落笔峰、剪刀石、书僮追主、书箱石等与屈原有关的景观，形象而生动地传颂着伟大诗人屈原的爱国情操。1996年中央电视台《中华文明之光》节目曾对屈原巡视奉春这一史实作过回顾。
公元前期21年，秦灭六国，推行郡县制皖西属九江郡。楚汉相争时，项羽封英布为九江王。都六，“六”的城址即今日六安西古城，为省重点文物保护单位。西汉高祖四年，英布降汉，刘邦封英布为淮南王，仍然定都于六。 河南监军王鼎，以天堂寨为中枢，联络江淮间其它各寨，号称江淮七十二寨，开展反清斗争达数年之久。清兵入关后，农民英雄马朝柱也曾以天堂寨为基地聚众反清，并以天堂寨东南角上一扇形石洞为议事厅。1861年，陈玉成、赖文光与捻军龚得树部会合，为挽救安庆危局，与清军将领曾国藩部在；黑石渡附近进行一声恶战。直杀得血雨三日，天错地暗，天堂寨地区又成了太平军与清军争夺的要塞。当时湖北总督胡林翼评价天堂寨，“此山内可固鄂，外可图皖，竭力经营，守备完固，则平时有藜藿不捋之威，临时得高屋建瓴之势，中枢独运，妙利无穷。”
明末1641年，活动于大别山区的农民军马守应、罗汝才、贺一龙等为与张献忠合兵，曾猛攻天堂寨，多云巡检孙大奇率军民10万任山势天险，死守天堂寨。农民军久攻不下，乃久围以困之，直到过时寨内粮尽，又逢大疫，军民皆殁。寨内饿殍遍地，白骨成堆，因称饿殍垸。遗址尚可考辩。1646年，归陷家乡罗田大河岩葫芦脑的原明河南监军王鼎出山组织反清义军，被永历帝封为兵部尚书，总督凤阳义军。王以天堂寨为中心，指挥义军转战鄂豫皖三省十余州县，达四、五年之久，使天堂寨声名远扬。1752年，农民马朝柱在天堂寨发动白莲教教徒起义，震惊 湖广。现山中马家屋基尚存。1859～1864年间，天堂寨更成为太平天国军与清军、民团争夺的战略要地，当时湖广总督胡林翼论及此山说：“内可固鄂，外可图皖，大力经营，守备完固，则平时有藜藿不采之威，临时得高屋建瓴之势，中枢独运，妙利无穷”。 中国共产党领导的红军、抗日游击队、新四军、解放军如高俊亭、张体学、刘敏、廖鹏诸部常出入天堂寨，灵活作战。大别山革命斗争如火如荼，1929年，大别山北麓相继爆发了立夏节和六霍两面三刀大起义，诞生了两支工农红军，天堂寨成为鄂豫皖革命根据地的重要组成部分。红军北上抗日后，大别山红旗不倒，进行了艰苦卓绝的游击战争。
1947年，刘邓大军南下挺进大别山，天堂寨回到了人民的怀抱。
1948年刘邓总部转入九资河，3月，陈锡联、阎红颜等主持召开九资河会议，研究坚持大别山根据地的战略部署。天堂寨已成为国家森林公园，重点风景名胜区、国家自然保护区、著名的旅游胜地。 1994年以来，天堂寨相继编制了《天堂寨总体规划》、《天堂寨国家森林公园规划》及《天堂寨风景名胜区规划》，2002年，天堂寨又被批准为省级旅游扶贫实验区，这古老而美丽的山寨，将以她神秘而独特的魅力成为大别山之旅黄金旅游线上的一颗璀璨的明珠。
2010年6月21日，国家工商总局商标评审委员会作出复审裁定，撤销了国家商标局裁定给湖北省国有罗田天堂寨林场的“天堂寨Tiantangzhai及图”旅游类注册商标。裁定认为，旅游风景区名称在旅行安排等服务上应视为一种公共资源，不宜为个别主体所独占。湖北天堂寨林场与安徽天堂寨共享”天堂寨”注册商标。
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