程序如图片，只用了一个计时器和计数器，能实现你的要求。
你可以再加一条C0复位C0的程序。
我是初学者，一起交流吧。
用比较指令试试，很简单的，5S正转，5S停止，5S反转，用计时15S，实现一个周期
用三菱写的：
LD X0
OR M0
ANI T0
OUT M0
OUT T0 K150
LD<= T0 K50
AND M0
OUT Y0
LD> T0 K100
AND M0
OUT Y1
http://hi.baidu.com/luzhuang126/album/item/cb000d3b9166409814cecb86.html#
http://hi.baidu.com/luzhuang126/album/item/225f5fdac45aa8a9b7fd48fb.html#
计数器和计时器反复调用
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