您看看是下面这套题吗？
大工15春《机械控制工程基础》在线作业1的参考答案：
二、多选题
1、AD
1. 系统的频率特性主要包括哪两个方面（）
A. 幅频特性
B. 积分特性
C. 时间特性
D. 相频特性
2. 下列二次欠阻尼系统的性能指标反映与系统的响应快速性的是（）
A. 上升时间
B. 峰值时间
C. 调整时间
D. 下降时间
3. 工程上常用的数学模型包括（）
A. 状态方程
B. 普通工程
C. 微分方程
D. 传递函数
4. 关于过阻尼和临界阻尼系统过程长度下列说法错误的是（）
A. 过阻尼长
B. 临界阻尼长
C. 一样长
D. 无法比较
5. 系统误差包括可以分为（）
A. 积分误差
B. 软件误差
C. 动态误差
D. 稳态误差
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