中国古代有哪些主要的监察机构和监察制度

1、春秋战国：设御史一职，兼著纠察功用，但这个时期还没有专职的监察机构。
2、秦：中央设御史大夫，监察百官，执掌群臣奏章，其下设御史中丞，辅助皇帝执行弹劾之权；在地方设置监郡御史，监察郡内。（正式出现完善的监察制度）
3、汉：中央设御史府，增设丞相司直和司隶校尉；地方设立十三部剌史，监察地方长吏。（古代监察制度系统建立）
4、魏晋南北朝：中央御史台脱离少府，直接受命于皇帝，监察机构初步统一，监察权扩大。地方由朝廷不定期地派出巡御史监察地方官员。此外，御史“闻风奏事”的制度也在这个时期形成。（谏官系统开始规范化、系统化。）
5、隋：中央设御史台；地方设司隶台，专掌州县监察，并建谒者台，持节察授。
6、唐：中央御史台下设台院、殿院、察院；地方分十道(后增至十五道)监察区。谏官组织分隶中书、门下两省，形成台谏并立局面。
7、宋：中央沿袭唐制，御史台仍设三院；地方监察设监司和通判，直隶皇帝。
8、元：中央设御史台；地方设行御史台，统辖二十二道监察区，每道设肃政廉访使(提刑按察司)。
9、明：中央改御史台为都察院，设六科给事中，成为六部的独立监察机构；地方设十三道巡按御史和各省提刑按察司，同时设督抚，形成地方三重临察网络。
10、清：中央六科给事中归属都察院，科道合一；地方监察沿用明制。清朝还制定了我国古代最完整的一部监察法典《钦定合规》。