20万要通过法律途径去解决 法院不会判赔那么多 估计最后5万左右差不多 建议你按正规法律渠道去解决 私了最好不要
走法律途径吧,现在的人不厚道。
不属于敲诈。你们可以到正规的鉴定机构来鉴定是否构成轻伤,最好还是走法律程序。