西门子PLC控制器i0.0;1有高速计数连接端，连接旋转编码器、光栅尺a,b端子，编程后可以计数。不过要求旋转编码器、光栅尺输出高电平要24v，才能匹配。
电机可以进行矢量控制和伺服控制，电机上还带有旋转编码器，用来组成一个电机3.6光栅尺西门子伺服电机本身带有编码器，但是电机编码器的精度只能达到10 m
