PLC的开关量输出一般有3种形式：1、晶体管输出（可分PNP、NPN型），优点是通断速度快（脉冲输出），寿命长；缺点是工作电压低（不能接市电），负载能力弱，300mA左右。2、可控硅输出：通断速度比晶体管慢，寿命长，工作电压能直接接市电，但负载能力受体积所限。3、继电器输出：优点是工作电压高，能接市电，负载能力大，2~5A。缺点是通断速度慢，触点机械寿命短。
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