看看你的脚本首行是不是“#!/bin/bash”?改成“#!/bin/sh”，然后在系统启动后手动运行看报错不？如果报错，那就找出原因修改正确，然后再重启试试看能否自动启动。sh和bash的区别可以百度了解。另，除了这种方式设置开机自启动，还可以通过/etc/rc.local或者/etc/rc*.d/，具体实现可以网上自己查下。
开发板添加语音合成和继电器功能并设置开机自启动。
把执行命令写进/etc/rc.local
